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國產工業操作系統 Intewell-Win 發布:支持 Windows 實時擴展

放大字體  縮小字體 發布日期:2022-11-28     來源:IT之家     作者:瀟公子     瀏覽次數:1439
 IT之家 11 月 25 日消息,由東土科技、科學城(廣州)信息科技集團聯合投資的科東軟件公司發布了適用于工業控制領域、業內領先的國產操作系統 Windows 實時擴展版本 ——Intewell-Win。

Intewell-Win 可使實時和非實時應用運行在同一個硬件平臺上,是一款既能保留 Windows 開發環境,又能同時部署工業實時操作系統的實時擴展國產工業操作系統。據介紹,在此之前該技術均為國外技術公司掌握,要想使用必須付出高昂的授權費和維護費,該產品的誕生打破了國外對此的壟斷。

Intewell-Win 技術特性 

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Intewell-Win 系統架構

1.  多業務融合

Intewell-Win 繼承了 Intewell 多融合的特性,Windows 和 Intewell RTOS 部署在不同的內核中。Intewell-Win 還支持一個 CPU 核心同時運行多個 Intewell RTOS,并確保多個 Intewell RTOS 能按用戶要求以確定性的時間運行,此外在發生突發事件時,還能滿足特定 Intewell RTOS 搶占處理。

IT之家獲悉,PC-Base 控制器使用 Windows+ Intewell RTOS 的組合,可以將非實時應用(HMI、機器視覺、工業 AI、邊緣計算)與實時應用(PLC 控制、運動控制、機器人控制、CNC 控制)部署到一個硬件平臺,以減少硬件數量,節約成本。

2.  多重部署

Intewell-Win 可憑借多種部署方式,應對復雜的應用需求;

CPU 核心足夠時,可以每個 CPU 核心運行 1 個 Intewell RTOS;

需要 Windows 保留更多性能時,所有 Intewell RTOS 可以在 1 個 CPU 核心上運行;

需要擁有更多算力時,Intewell RTOS 還能以 SMP 模式運行,成倍提升算力。

3.  支持 Windows 和 Intewell RTOS 安全隔離

Intewell-Win 具備完善的資源隔離技術,保障 Windows 發生藍屏等系統故障時 Intewell RTOS 端可以正常運行,并能收到 Windows 藍屏的事件通知,以執行相關的安全策略。

4.  集成多種開發工具

提供 Toolbox 工具,對 Intewell RTOS 的運行進行可視化管控;

提供圖形化抖動測試工具 Intewell-Win System Latency,以評估 Intewell RTOS 平臺的實時性;

提供 Intewell Developer 集成開發環境,將硬件資源分配、參數配置和程序開發集成在一個工具中,提升用戶的體驗。

5.  支持多種生態軟件

Intewell-Win 在 Intewell RTOS 端支持 IEC61131-3 標準的運行環境,如國產 MaVIEW 軟件、3S 公司的 Codesys 軟件。同時 Intewell RTOS 自身也支持 Canopen、EtherCAT 協議棧,豐富的 Intewell RTOS API 接口(進程,線程,套接字,posix,win32 API),支持 C ++ STL、eigen 等第三方標準庫,方便進行應用移植和開發。

主要應用場景

1.  CNC 數控系統

在 CNC 數控系統領域,高端 CNC 數控系統均采用 Windows 操作系統和 RTOS 混合部署平臺。采用 Intewell-Win,可以將 CNC 控制、PLC 和簡單插補控制分別運行在兩個相互隔離的 RTOS 中,在 Windows 上開發 HMI,各系統間采用共享內存進行高速通信,以提高性能并節約成本。

2.  機器視覺和運動控制高度結合的應用場景

機器視覺的發展促進了無人化工廠的興起,為了降本增效,由原先的視覺與控制分開的方式轉變為 All-in-One,既提高了數據傳輸的效率和質量,也降低了硬件成本。利用 Intewell-Win 實時和非實時通訊機制,將 Windows 端視覺處理結果發送 Intewell RTOS 端的運動控制程序,實現機器視覺 + 運動控制的完美融合。

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